朱磊：中國車路云一體化的十個(gè)關(guān)鍵問題

1．車路云一體化的本質(zhì)是“通感算”網(wǎng)絡(luò)，核心功能是實(shí)現(xiàn)實(shí)體世界實(shí)時(shí)數(shù)字化，為多種智能體服務(wù)；

2．車路云網(wǎng)絡(luò)是下一代“通感算”網(wǎng)絡(luò)的起步和雛形，當(dāng)下為智能車服務(wù)，未來為無人機(jī)、機(jī)器人等一系列智能體服務(wù)；

3．單節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)質(zhì)量與滿足智能汽車應(yīng)用需求是車路云網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的重中之重，實(shí)現(xiàn)車路云網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)賦能社會(huì)車輛是當(dāng)務(wù)之急；

4．隨著智能體設(shè)備的爆發(fā)式增長(zhǎng)，需要車路云網(wǎng)絡(luò)解決的全局安全、全局效率、全局博弈決策的難題會(huì)越來越多；

5．單車智能和車路云是一套融合方案，單車解決的是單點(diǎn)問題，車路云網(wǎng)絡(luò)解決的是系統(tǒng)級(jí)問題；

6．車路云網(wǎng)絡(luò)可同時(shí)兼容5G-A和C-V2X兩種通信方式，已有成熟方案；

7．車路云一體化與通信高度相似，有三大角色：網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)備提供商、網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)運(yùn)營商、終端制造和服務(wù)商；

8．車路云網(wǎng)絡(luò)將在大國科技競(jìng)爭(zhēng)中扮演重要角色。

以下為分享實(shí)錄：

這都源于近十年AI、算力與數(shù)據(jù)的爆發(fā)式發(fā)展，使得我們可以對(duì)環(huán)境有全面的、高精度的感知，有足夠強(qiáng)的數(shù)據(jù)計(jì)算、處理能力，也能在極短的時(shí)間內(nèi)將數(shù)據(jù)發(fā)送給各種設(shè)備。

全球頂級(jí)科技公司都瞄準(zhǔn)了實(shí)時(shí)數(shù)字孿生這一領(lǐng)域，比如谷歌的Street View街景漫游、Meta的元宇宙、英偉達(dá)構(gòu)建的數(shù)字孿生地球、蘋果的Vision Pro，尤其是特斯拉的Starlink星鏈，本質(zhì)上都是在做實(shí)體世界的實(shí)時(shí)數(shù)字化。

大家都看到一個(gè)機(jī)會(huì)，就是如果可以構(gòu)建一個(gè)與實(shí)體世界完全復(fù)刻的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生系統(tǒng)，或者叫實(shí)時(shí)世界模型，那么基于這個(gè)模型，能做太多事情，會(huì)誕生難以計(jì)數(shù)的新型科技產(chǎn)品，讓人們的生活更美好。

僅僅是車路云的實(shí)時(shí)數(shù)字孿生系統(tǒng)，就可以連接所有車輛，包括自動(dòng)駕駛車輛和非自動(dòng)駕駛的普通車輛，以及各種智能終端設(shè)備，包括機(jī)器人、機(jī)器狗、無人機(jī)、飛行汽車等，為它們提供系統(tǒng)級(jí)實(shí)時(shí)數(shù)字孿生服務(wù)。如果所有車輛可以接入車路云網(wǎng)絡(luò)，那基本就可以實(shí)現(xiàn)交通零事故，城市也不再發(fā)生擁堵。

Q2：車路云網(wǎng)絡(luò)主要解決什么問題？

朱磊：車路云網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前應(yīng)用在交通領(lǐng)域，主要解決三方面問題：系統(tǒng)安全、整體效率、全局博弈決策。

安全問題包含信息全面性和處理及時(shí)性兩個(gè)方面，絕大多數(shù)的交通事故都是這兩個(gè)原因?qū)е碌?。由于視角和物理環(huán)境限制，目前車輛行駛都會(huì)有周邊環(huán)境信息缺失，過去完全依靠人類的視覺去感知周圍環(huán)境，現(xiàn)在車輛上安裝了攝像頭、雷達(dá)，對(duì)信息有了一定補(bǔ)充，但在極端天氣、暴雨、黑夜，或者受物體遮擋情況下（如“鬼探頭”），仍然有信息盲點(diǎn)和缺失的情況，這就是發(fā)生交通事故的根本原因。另一種情況是，雖然看到了，但發(fā)現(xiàn)不夠及時(shí)，已經(jīng)來不及處理，比如高速追尾。

針對(duì)這些問題，車路云網(wǎng)絡(luò)可以提供交通環(huán)境的全量實(shí)時(shí)信息，把車輛周圍數(shù)公里范圍內(nèi)的所有信息提供給車輛，不受氣象、遮擋物影響。同時(shí)，路側(cè)基站可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故，并通過車路云網(wǎng)絡(luò)，將信息傳遞到每臺(tái)車上。車路云網(wǎng)絡(luò)具備與車輛的交互、調(diào)度、信息共享能力，可以規(guī)避掉由于信息缺失、處理不及時(shí)帶來的安全問題。

效率本身就是一個(gè)系統(tǒng)級(jí)概念，本質(zhì)上是由于缺乏有效的全局調(diào)度導(dǎo)致的，主要通過車路云網(wǎng)絡(luò)從系統(tǒng)層面進(jìn)行解決。針對(duì)群體博弈，車路云網(wǎng)絡(luò)還將解決智能體設(shè)備在爆發(fā)式增長(zhǎng)的情況下引發(fā)的博弈困境。以北京為例，智能車數(shù)量在500、5000、50000臺(tái)的不同規(guī)模下，面臨的博弈決策難度是完全不一樣的，車路云網(wǎng)絡(luò)可以打破單車智能的局限有效解決這一問題。

Q3：車路云網(wǎng)絡(luò)與單車智能的關(guān)系是什么？

朱磊：?jiǎn)诬囍悄芎蛙嚶吩剖且惶兹诤戏桨?/strong>，國家提倡建設(shè)車路云網(wǎng)絡(luò)就是要把單點(diǎn)智能與系統(tǒng)級(jí)智能做融合，發(fā)展群體智能融合的技術(shù)。單車智能解決的是單點(diǎn)問題，車路云網(wǎng)絡(luò)是在系統(tǒng)層面解決問題。

用單車智能解決系統(tǒng)級(jí)問題，或者用系統(tǒng)完全替代單車，都會(huì)產(chǎn)生問題。更實(shí)際有效的路徑，在不同層面用不同方式解決問題，而不是用一套方法解決所有問題。眾多產(chǎn)業(yè)都是這樣走過來的，比如發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)、電腦與互聯(lián)網(wǎng)、手機(jī)與移動(dòng)通信網(wǎng)，而且隨著產(chǎn)業(yè)越發(fā)成熟，網(wǎng)絡(luò)的價(jià)值越發(fā)明顯。

Q4：車路云網(wǎng)絡(luò)是否兼容5G？

朱磊：是的。車路云網(wǎng)絡(luò)本身是一個(gè)“通感算”一體的網(wǎng)絡(luò)，基于不同的通信方式，目前已經(jīng)形成兩套比較成熟的方案：一套是C-V2X,另一套是5G-A。所以各個(gè)城市可以根據(jù)自身基礎(chǔ)設(shè)施條件，靈活部署。

Q5：車路云一體化產(chǎn)業(yè)有哪些角色參與？市場(chǎng)空間如何？

朱磊：車路云一體化與通信行業(yè)模式高度相似，有三大角色：網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)備提供商、網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)運(yùn)營商、終端制造和服務(wù)商。

通信產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備提供商由諾基亞、愛立信、華為等公司承擔(dān)，他們主要提供從最初2G到如今5G的基站設(shè)備。車路云產(chǎn)業(yè)中，對(duì)應(yīng)的是車路云網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備的提供商，主要部署路側(cè)基站，實(shí)現(xiàn)道路的實(shí)時(shí)數(shù)字化，構(gòu)建實(shí)體世界數(shù)字孿生系統(tǒng)。

通信產(chǎn)業(yè)中的中國移動(dòng)、中國聯(lián)通、中國電信等電信運(yùn)營商負(fù)責(zé)提供網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)服務(wù)。車路云產(chǎn)業(yè)中的運(yùn)營商是提供車路云網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)，賦能給車輛使用，包括自動(dòng)駕駛和非自動(dòng)駕駛車輛，未來也可能賦能給機(jī)器人、機(jī)器狗、無人機(jī)、飛行汽車等智能體提供數(shù)據(jù)服務(wù)。

通信產(chǎn)業(yè)的終端生產(chǎn)商如三星、蘋果、小米、華為等公司負(fù)責(zé)生產(chǎn)手機(jī)、電腦等設(shè)備。車路云產(chǎn)業(yè)中，終端生產(chǎn)商主要是制造智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛汽車，未來還有多種可移動(dòng)的智能終端設(shè)備。這三個(gè)角色所對(duì)應(yīng)的三個(gè)領(lǐng)域，每一個(gè)都有巨大的市場(chǎng)空間，應(yīng)該是最近二十年最大、最有價(jià)值的市場(chǎng)。

Q6：車路云一體化的商業(yè)化路徑是什么？

朱磊：車路云產(chǎn)業(yè)的商業(yè)模式與通信產(chǎn)業(yè)類似，車路云網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商建設(shè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，并通過向終端車輛和用戶提供實(shí)時(shí)數(shù)字孿生數(shù)據(jù)服務(wù)獲益。

同時(shí)車路云網(wǎng)絡(luò)可以為城市、車輛運(yùn)營單位等提供交通管理和調(diào)度服務(wù)，通過優(yōu)化交通流、提高運(yùn)輸效率來創(chuàng)造收益。

除了給車輛提供服務(wù)，車路云網(wǎng)絡(luò)還可以擴(kuò)展到多種智能體，也會(huì)因此催生多種多樣我們目前難以想象的應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式，就像2010年左右的移動(dòng)通信行業(yè)。

Q7：車路云網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的關(guān)鍵點(diǎn)是什么？

朱磊：車路云網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的核心是數(shù)據(jù)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)字孿生是最基本的要求。

所以有兩點(diǎn)非常關(guān)鍵：第一，單節(jié)點(diǎn)（基站）的數(shù)據(jù)質(zhì)量需要足夠高，保證數(shù)據(jù)質(zhì)量的核心并不只是硬件設(shè)備，而是系統(tǒng)和算法。車路云一體化不是單純地堆硬件、堆設(shè)備，需要類似安卓、蘋果一樣的操作系統(tǒng)，可以把攝像頭、激光雷達(dá)、通信計(jì)算等硬件進(jìn)行整合和驅(qū)動(dòng)，并通過操作系統(tǒng)中的AI算法模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

第二，要深入了解車企的真正需求，與車企真正打通。車路云一體化的數(shù)據(jù)不是通常意義的通訊指標(biāo)，而是一套車輛可以識(shí)別的感知指標(biāo)，比如識(shí)別的完備度、精準(zhǔn)度、回饋時(shí)間等，與自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)具有很高的相似度。

只有做到這兩點(diǎn)，才能大規(guī)模實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上車，車路云一體化才能真正用起來，產(chǎn)生價(jià)值。

Q8：發(fā)展車路云網(wǎng)絡(luò)的價(jià)值是什么？

朱磊：車路云網(wǎng)絡(luò)建成后可以帶來巨大價(jià)值，首先，當(dāng)車輛大規(guī)模接入車路云網(wǎng)絡(luò)，對(duì)解決交通安全問題、效率問題、博弈決策問題都會(huì)帶來比較大的幫助。比如安全方面，接入車路云網(wǎng)絡(luò)可以做到“零事故”；效率上，當(dāng)獲得全局信息后，交通的通行效率將得到大幅提升；博弈決策方面，單點(diǎn)從系統(tǒng)級(jí)角度更容易做出全局最優(yōu)的決策。

其次，接入的各類傳感器、智能體形成巨大的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)可獲大規(guī)模實(shí)體世界的全局?jǐn)?shù)字化信息，在數(shù)據(jù)的獲取效率上也會(huì)有巨大提升。大量的數(shù)據(jù)可以反哺真實(shí)世界模型、自動(dòng)駕駛模型、機(jī)器人模型的訓(xùn)練。而且是用來做更精準(zhǔn)的模型訓(xùn)練，比如可以根據(jù)不同城市特點(diǎn)，訓(xùn)練最適合當(dāng)?shù)伛{駛行為的自動(dòng)駕駛模型。

第三，助力整個(gè)數(shù)字智能社會(huì)進(jìn)入到一個(gè)整合系統(tǒng)，也就是從單體智能設(shè)備變成群體智能系統(tǒng)。當(dāng)所有智能設(shè)備都接入車路云網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候，就可以直接獲得城市的完整信息，比如自動(dòng)駕駛車輛可以獲得完整的交通信息，無人機(jī)、飛行汽車可以獲得空域的數(shù)字化信息，機(jī)器人、機(jī)器狗可以獲得行駛路徑上相應(yīng)的環(huán)境信息，這樣就構(gòu)建起來完整的、實(shí)時(shí)的、安全高效的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)信息共享、協(xié)同合作。

Q9：車路云網(wǎng)絡(luò)給公眾帶來哪些體驗(yàn)改善？

朱磊：車路云網(wǎng)絡(luò)對(duì)于交通安全性會(huì)得到全面提升，可以基本實(shí)現(xiàn)“零事故”，交通效率也會(huì)得到巨大提升，整個(gè)交通環(huán)境將因此變得更加井然有序。隨著車輛智能化程度越來越高，城市NOA和自動(dòng)駕駛汽車在城市里面運(yùn)行的可能性變得越來越高，司機(jī)駕駛也會(huì)更輕松、更智能。

隨著技術(shù)的成熟，車路云網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)將不再局限于汽車領(lǐng)域，無論是機(jī)動(dòng)車、飛行器還是機(jī)器人、機(jī)器狗，甚至AI手機(jī)、AIPC等智能終端都可以接入這個(gè)網(wǎng)絡(luò)，這些智能設(shè)備都將基于數(shù)據(jù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)決策和精準(zhǔn)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)更高效的協(xié)作。

Q10：車路云一體化的未來前景怎樣？

朱磊：車路云一體化是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型場(chǎng)景和案例，其技術(shù)具有高度的集成化和智能化，協(xié)同人工智能、數(shù)據(jù)、算力、通信、架構(gòu)、算法、大模型等多個(gè)細(xì)分科技領(lǐng)域，可以與智能汽車、無人機(jī)、機(jī)器人等智能設(shè)備以及智能可穿戴設(shè)備等，進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，同時(shí)還可以為城市、交通的智能化管理帶來巨大價(jià)值，構(gòu)建起全新的智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，具有高科技、高效能、高質(zhì)量特征，是一種典型的先進(jìn)生產(chǎn)力質(zhì)態(tài)。

今天的車路云網(wǎng)絡(luò)是“通感算”網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)起步和雛形，從全球競(jìng)爭(zhēng)角度來看，將在未來大國科技競(jìng)爭(zhēng)中扮演重要角色。這一幕正在發(fā)生，將給全球產(chǎn)業(yè)帶來深遠(yuǎn)影響。