重押智能化，小鵬汽車爭奪下個(gè)十年

文｜劉俊宏

經(jīng)歷了2023一整年的整改，小鵬汽車觸底反彈。

據(jù)最新發(fā)布的2024年一季度財(cái)報(bào)（未經(jīng)審計(jì)）顯示，總營收層面，小鵬汽車于一季度實(shí)現(xiàn)總收入65.5億元，同比增長62%，環(huán)比下滑約50%。營收環(huán)比下滑的主要原因，是其2024年一季度汽車銷量約為2023年四季度的三分之一。

但在光錐智能進(jìn)一步對小鵬汽車的營收質(zhì)量和業(yè)績兌現(xiàn)進(jìn)行計(jì)算后，我們發(fā)現(xiàn)，小鵬在公司改革和業(yè)務(wù)經(jīng)營上取得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。

首先是小鵬汽車的汽車銷售毛利率和單車均價(jià)正在快速上升。財(cái)報(bào)顯示，一季度小鵬汽車銷售毛利率為5.5%，僅環(huán)比修復(fù)了1個(gè)百分點(diǎn)。但考慮到該季度小鵬P5計(jì)提的合約損失，實(shí)際小鵬汽車銷售毛利率已修復(fù)至接近9%的水平。同時(shí)，小鵬汽車的單車均價(jià)也從2023年四季度的20.3萬元，回升至今年一季度的25.4萬。伴隨著汽車銷售收入質(zhì)量的提升，大眾汽車在本季度支付了10億元的技術(shù)研發(fā)服務(wù)費(fèi)，小鵬汽車的技術(shù)輸出實(shí)現(xiàn)了初步商業(yè)化的成果。

同時(shí)，在2023年逐步推進(jìn)的“直營+授權(quán)”雙渠道銷售模式的改革下，小鵬的銷售和行政費(fèi)用的壓降幅度，環(huán)比上季度下行了5.5億，縮減至13.9億。

小鵬汽車營收和內(nèi)控的全面改善，一方面與小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬本人對組織、產(chǎn)品和技術(shù)路線的連續(xù)改革有關(guān)（詳見《小鵬汽車穿越“生死線”》）。在財(cái)報(bào)電話會(huì)上何小鵬稱，“我們的戰(zhàn)略變革不僅著眼于銷量增長，而且追求高質(zhì)量、高效率，全面提升公司的競爭力，長板更長且沒有短板，把小鵬汽車打造成‘多邊形戰(zhàn)士’，從而在長跑中獲取更大的規(guī)模和利潤?！?/p>

但另一方面，通過小鵬在5月20日舉辦的AI DAY上發(fā)現(xiàn)，小鵬通過本次發(fā)布的AI天璣系統(tǒng)，確立了與先前有明確差異的汽車智能化設(shè)計(jì)路線。小鵬對智能汽車的理解，從原本更注重技術(shù)本身的參數(shù)，走向了搭建技術(shù)架構(gòu)閉環(huán)和更注重智能化設(shè)計(jì)體驗(yàn)的方向。

在智駕的提升上，小鵬在將端到端的大模型引入智駕系統(tǒng)外，還額外添加了AI大語言模型。在端到端大模型進(jìn)一步加速智駕迭代下，小鵬也借助了大語言模型的泛化能力，閉環(huán)了此前強(qiáng)調(diào)物體精細(xì)識(shí)別的技術(shù)架構(gòu)。

在智能化的新功能設(shè)計(jì)上，小鵬不僅在新推送的AI代駕功能中，為用戶提供了“定制化”的智駕體驗(yàn)。還將智駕能力與真人駕駛場景進(jìn)行結(jié)合，設(shè)計(jì)了起步提醒、加塞預(yù)警、轉(zhuǎn)向輔助等提升駕駛安全的小功能。此外，小鵬還深度且精細(xì)地優(yōu)化了車機(jī)的操作體驗(yàn)，并以手機(jī)廠商的標(biāo)準(zhǔn)來要求車機(jī)的操作流暢度。

正如何小鵬在本次發(fā)布會(huì)所言，“下一個(gè)十年，是智能化改變汽車的十年”。在智能汽車市場下一步的角逐中，小鵬已然再次設(shè)定好了方向。

在2023年8月，馬斯克率先直播演示特斯拉FSD V12端到端智駕方案后，中國的智駕廠商在2024年也集體喊出了端到端的智駕架構(gòu)升級。

在光錐智能對2024年北京車展的觀察中看到，當(dāng)前中國的智駕供應(yīng)商們，雖然在智駕端到端架構(gòu)上達(dá)成了一致。但在具體的實(shí)現(xiàn)方式上，也存在著“漸進(jìn)式”和“跨越式”的分歧。

其中，商湯絕影采用的端到端方案與特斯拉近似，都是感知直接輸出操控的“一體式”端到端方案。而本次小鵬展示的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet（感知）+規(guī)控大模型XPlanner（規(guī)劃控制）+大語言模型XBrain的智駕架構(gòu)的端到端升級，與華為的GOD網(wǎng)絡(luò)（感知）+PDP網(wǎng)絡(luò)（預(yù)決策規(guī)劃）+運(yùn)動(dòng)控制，ADS 3.0的設(shè)計(jì)較為類似，都采用了感知、規(guī)劃和控制環(huán)節(jié)進(jìn)行“分段式”的端到端處理。

“一體式”和“分段式”的端到端智駕方案之間，雖各有利弊。但通過采用了端到端的智駕技術(shù)，小鵬的智駕能力已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步的加速升級。

智駕技術(shù)采用端到端大模型方案最大的好處，首先是減少了智駕技術(shù)中的“內(nèi)耗”，提升了智駕能力迭代的速度。

在傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，智駕功能主要靠人工定義的規(guī)則來實(shí)現(xiàn)。但人工定義的規(guī)則，難以窮盡智駕的真實(shí)場景，完善規(guī)則不僅需要耗費(fèi)巨大的人力和時(shí)間成本，還會(huì)因規(guī)則之間的優(yōu)先級不同而“左右互搏”。

“你會(huì)發(fā)現(xiàn)馬路上一輛車停在那里，原因是汽車智駕在轉(zhuǎn)向、剎車和繞行之間猶豫”，何小鵬在發(fā)布會(huì)上舉例稱。

“在借助大模型后，我們看到了內(nèi)部‘兩天一次OTA升級’的可能性。這種更新頻率，之前人力根本不可能做到。以前（人工制定）的規(guī)則大概是十萬條級別，有了大模型，這些規(guī)則就可以（通過大模型）的推理產(chǎn)出，可能是十億條規(guī)則甚至更多。”在會(huì)后的采訪中，何小鵬對光錐智能進(jìn)一步解釋道。

另一邊，小鵬也通過引入AI大語言模型XBrain，提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對真實(shí)世界的理解能力，初步實(shí)現(xiàn)了小鵬智駕在感知架構(gòu)層面的設(shè)計(jì)思路。

一直以來，小鵬的智駕技術(shù)在感知部分的要求，與其他廠商略有差異。由于智駕感知的基礎(chǔ)架構(gòu)是BEV+占用網(wǎng)絡(luò)，其他智駕廠商在感知層面更重視汽車的可通過性。在該思路下，大部分智駕廠商對道路物體識(shí)別采取的是“點(diǎn)到為止”（識(shí)別異形障礙物、行人、錐形桶、路牌、道路信息等即可）的態(tài)度。而小鵬一直在額外“加練”智駕感知能辨認(rèn)的物體數(shù)量，試圖用更多的道路物體信息來輔助決策。

作為對比參考，華為在ADS 3.0的架構(gòu)升級中，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志稱，“我們在白名單障礙物、異形障礙物、道路結(jié)構(gòu)感知的基礎(chǔ)上，新增了對場景的理解。智駕現(xiàn)在可以理解紅綠燈的狀態(tài)和車流的信息”。另一邊，在小米汽車的技術(shù)發(fā)布會(huì)上，更重視提升占用網(wǎng)絡(luò)的顆粒度。對此，小米創(chuàng)始人雷軍稱，“解決自動(dòng)駕駛看到不認(rèn)識(shí)的異形障礙物而出錯(cuò)的問題”。

在小鵬這邊，本次引入AI大語言模型XBrain架構(gòu)后，基于道路物體識(shí)別和大模型的泛化能力，小鵬的智駕感知能力實(shí)現(xiàn)了跨越式的升級。當(dāng)前不僅能夠認(rèn)識(shí)待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，還能明白令行禁止、快慢緩急的行為指令。并且，在大語言模型對真實(shí)世界的解釋下，小鵬的深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet能力也得到了“反哺”提升——感知范圍面積可達(dá)1.8個(gè)足球場大小，同時(shí)識(shí)別50+個(gè)目標(biāo)物。

在見識(shí)到了端到端大模型對智駕的提升后，何小鵬興奮地稱，“端到端的大模型，意味著自動(dòng)輔助駕駛將轉(zhuǎn)向到完全自動(dòng)駕駛。”在何小鵬的規(guī)劃里，采用了端到端的智駕大模型，能兩天迭代一次，在未來18個(gè)月內(nèi)智駕能力提升30倍。

隨后，何小鵬又規(guī)劃稱，“2024年第三季度，小鵬汽車的智駕即可實(shí)現(xiàn)‘全國都能開，每條路都能開’，2025年實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕的體驗(yàn)，在中國實(shí)現(xiàn)L4級智駕體驗(yàn)”。

并且，隨著本次由端到端大模型主導(dǎo)的智駕更新和技術(shù)邏輯閉環(huán)，小鵬汽車的智駕技術(shù)也即將展現(xiàn)出更多商業(yè)化的價(jià)值。為小鵬帶來除大眾汽車外，更多的技術(shù)服務(wù)收入。

圖片：小鵬在2024年一季度，收到了大眾汽車10億元的軟件服務(wù)費(fèi) ?來源：公司財(cái)報(bào)

據(jù)《南華早報(bào)》報(bào)道，小鵬汽車副總裁顧宏地日前表示，小鵬汽車將向其他汽車制造商提供自動(dòng)駕駛和電動(dòng)汽車技術(shù)，從而使該公司能夠創(chuàng)造新的收入來源。同時(shí)，顧宏地還自信地稱，“如果你擁有領(lǐng)先技術(shù)，就有很多方法將其貨幣化?！?/p>

不過，智駕的更新，只是小鵬汽車面對當(dāng)下智能汽車高階智駕競賽和未來商業(yè)化考量的一部分。面向中國越來越卷的汽車市場，小鵬在這次的技術(shù)發(fā)布會(huì)上，也想好了應(yīng)對之策。

此前，小鵬汽車給人的感覺更像“技術(shù)宅”。但在這次的AI DAY上，小鵬一改“1024 AI DAY”和北京車展上更注重技術(shù)和參數(shù)的姿態(tài)，展示了汽車智能化截然不同的思考。

相比提供“標(biāo)準(zhǔn)化”的智能服務(wù)，小鵬已經(jīng)率先卷起了“千人千面”的智能化體驗(yàn)。

最典型的，是伴隨本次AI天璣系統(tǒng)的OTA升級，小鵬開放的AI代駕和AI泊車功能。

功能上，AI代駕和AI泊車并不算新鮮。例如AI代駕在業(yè)內(nèi)也有稱“通勤NOA”，指的是固定點(diǎn)到點(diǎn)的記憶領(lǐng)航智駕功能。這種功能，不擅長智駕的理想汽車，在2023年便已實(shí)現(xiàn)。

“我們推出AI代駕、AI泊車是在大模型體系下，打造適合用戶千人千面的需求”，小鵬自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘解釋稱。

在小鵬看來，AI代駕的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，是給用戶在標(biāo)準(zhǔn)智駕體驗(yàn)下的更多選擇。

小鵬汽車智能體驗(yàn)負(fù)責(zé)人于桐舉例說，“每個(gè)司機(jī)的駕駛習(xí)慣都不同。有的人喜歡激烈駕駛，不喜歡跟車。而有的人駕駛保守，在轉(zhuǎn)彎時(shí)習(xí)慣提前很長一段路變道。”標(biāo)準(zhǔn)化的智駕，并不能滿足不同個(gè)性消費(fèi)者的駕駛習(xí)慣。

為此，小鵬在AI代駕功能中，為車主提供了僅需一次學(xué)習(xí)，最多可存儲(chǔ)10條，每條路線最長100km的記憶路線。從每個(gè)用戶在絕大多數(shù)日常駕駛路線中，將標(biāo)準(zhǔn)化的智駕升級為“替你開車的司機(jī)”。

在三季度就能實(shí)現(xiàn)全國都能開的時(shí)候，為何還要推出AI代駕這種相對定制化的功能？

何小鵬對光錐智能稱，“未來AGI肯定能做到自適應(yīng)每一個(gè)用戶的不同需求。但AGI的實(shí)現(xiàn)尚早，而通過這種針對性的優(yōu)化，當(dāng)下體驗(yàn)就能立刻提升50分”。

同樣，在AI泊車（迎賓泊出）功能上，小鵬也再次優(yōu)化了體驗(yàn)細(xì)節(jié)。此次的更新中，小鵬取消了之前離車泊入需要在車機(jī)和手機(jī)分別確認(rèn)的重復(fù)操作。當(dāng)車主在車上使用自動(dòng)泊車進(jìn)入較窄車位時(shí)，小鵬還會(huì)主動(dòng)提醒用戶車位過窄，可能打不開門。

此外，面向不喜歡使用智駕功能的用戶，小鵬也在手動(dòng)駕駛場景中，增加了“人機(jī)共駕”的輔助功能。

例如在等候紅綠燈場景中，識(shí)別到綠燈亮起，小鵬能及時(shí)提醒走神的司機(jī)，避免被后車摁喇叭。在擁堵的復(fù)雜路段中，智駕系統(tǒng)能主動(dòng)判斷周圍汽車的駕駛意圖，提前預(yù)警車主注意其他車的加塞。在轉(zhuǎn)向操作中，為了擴(kuò)大后視鏡的視野范圍，小鵬能主動(dòng)利用車載傳感器，在車機(jī)上顯示可拖動(dòng)的轉(zhuǎn)向輔助。

同樣的智能化設(shè)計(jì)思路，也體現(xiàn)在小鵬智能座艙中。本次的具體升級主要體現(xiàn)在車機(jī)流暢度優(yōu)化和AI大模型助手上。

在光錐智能此前對小鵬車機(jī)的體驗(yàn)中，實(shí)際感受就像是在用一款十年前的智能手機(jī)。查看導(dǎo)航地圖時(shí)，連續(xù)滑動(dòng)“不跟手”，打開應(yīng)用商店時(shí)，只有寥寥幾個(gè)APP?！拔覀兊恼Z音助手也挺好用。不過，小鵬智能化的重點(diǎn)其實(shí)是還是智駕這塊”，當(dāng)光錐智能詢問小鵬智能座艙是否還有更多體驗(yàn)時(shí)，銷售人員略顯尷尬地回答道。

而在這次的更新中，小鵬開始用手機(jī)廠商的標(biāo)準(zhǔn)來“自我要求”。同時(shí)，何小鵬還保證道，“從現(xiàn)在開始，OTA將會(huì)以月為單位，迭代比手機(jī)還快”。

雖說當(dāng)前智能汽車座艙普遍采用的高通8155座艙芯片，其性能與2019年的旗艦手機(jī)芯片驍龍855相當(dāng)。但在本次更新后，經(jīng)光錐智能的體驗(yàn)，雖小鵬車機(jī)（8155芯片型號(hào)）仍達(dá)不到鴻蒙車機(jī)的絲滑，但顯示幀率、首幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度均有明顯提升。

換句話說，小鵬的車機(jī)現(xiàn)在“不卡”了?！跋到y(tǒng)保持流暢的年限，一定大于五年”，小鵬汽車智能體驗(yàn)負(fù)責(zé)人于桐對此承諾道。而為了快速解決App搭載量少的問題，小鵬在車機(jī)上以瀏覽器網(wǎng)頁的形式，曲線支持了抖音、騰訊視頻等App上車。

圖片：小鵬以瀏覽器的方式支持了部分應(yīng)用? 來源：網(wǎng)絡(luò)

另一邊，小鵬也效仿了當(dāng)下手機(jī)行業(yè)紛紛落地大模型助手的操作。在借助了智譜AI和通義千問的能力下，小鵬也落地了汽車內(nèi)的大模型助手——AI小P。

具體體驗(yàn)上，小P助手的體驗(yàn)與小米小愛同學(xué)和華為小藝的能力近似，都能在實(shí)現(xiàn)常規(guī)大模型助手提供的百科和創(chuàng)作功能外，提供基于多模態(tài)的交互能力。

例如回答用戶前方看到了什么，以及提醒用戶在某地記得減速的問題。此外，小P助手的交互邏輯也進(jìn)行了微調(diào)。用戶可以直接說“小P，我腰疼”來喚醒助手，觸發(fā)座椅按摩。而不再是“你好小P，打開座椅按摩”的呆板命令。

總體來看，小鵬汽車在汽車智能化的思路已經(jīng)在發(fā)生重要轉(zhuǎn)變——實(shí)用性遠(yuǎn)大于參數(shù)。

或許，小鵬的改革自2022年G9事件后，至今仍未結(jié)束。但面向未來，堅(jiān)定智能化路線的何小鵬相當(dāng)有信心，“汽車的銷量波動(dòng)，并不代表車企的銷售能力，也不代表車企的整體能力。等明年或后年，我將向大家分享我們怎么卷出來的故事”。