大廠競逐自動駕駛云：先定數(shù)據(jù)合規(guī)，后謀智駕服務(wù)

文/周雄飛

現(xiàn)在買新能源汽車，最看重什么？

對于這個問題，一些消費(fèi)者對連線出行表示，車輛的智能化已成為他們購車考量的重要指標(biāo)。

目前，新能源汽車行業(yè)已從電動化向智能化轉(zhuǎn)變，因此自動駕駛技術(shù)成為現(xiàn)階段車企們重點布局的領(lǐng)域。

為了提升在自動駕駛方面的實力，新能源車企們通過在車上搭載更多的感知硬件、更大算力的計算平臺，達(dá)到對環(huán)境的更好感知。自動駕駛企業(yè)們也都推出了Robotaxi等業(yè)務(wù)，來獲取更多的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練自動駕駛算法的迭代。

在這樣的背景下，車企和自動駕駛企業(yè)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)越來越多，數(shù)據(jù)如何儲存、數(shù)據(jù)如何保證不會泄露、怎么保證數(shù)據(jù)的合規(guī)等問題也隨之出現(xiàn)。

針對這些問題，百度相較于行業(yè)率先拿到了高精地圖的甲級資質(zhì)，實現(xiàn)了高精地圖數(shù)據(jù)的確權(quán)合規(guī)，并基于此建立了自動駕駛專有云，實現(xiàn)自動駕駛數(shù)據(jù)的閉環(huán)合規(guī)。百度之后，華為、阿里和騰訊等大廠也紛紛布局自動駕駛云業(yè)務(wù)。

在解決好數(shù)據(jù)儲存、合規(guī)問題后，如何用好這些數(shù)據(jù)，也成為大廠和車企們繼續(xù)思考的問題。

不可否認(rèn)，自動駕駛算法想要實現(xiàn)更新和迭代，就需要被處理和標(biāo)定好的數(shù)據(jù)來“喂養(yǎng)”訓(xùn)練。為此，以百度為代表的大廠們，在自動駕駛云的基礎(chǔ)上還加入了對數(shù)據(jù)的標(biāo)注、仿真和訓(xùn)練等功能，并把成熟的方案下放給車企們，幫助車企實現(xiàn)自動駕駛功能的落地。

自動駕駛數(shù)據(jù)“上云”，對于自動駕駛行業(yè)發(fā)展是新的一步，也是關(guān)鍵一步。

1、數(shù)據(jù)合規(guī)，重中之重

自動駕駛戰(zhàn)場，目前已是硝煙彌漫。

近些年，蔚來、小鵬和理想等新能源車企，都已推出各自的自動輔助駕駛或智能駕駛功能，并把這一功能作為自身產(chǎn)品售賣時的主要賣點，他們竭盡全力在自動駕駛方面發(fā)力和布局。

先從硬件方面來看，激光雷達(dá)目前已成為新能源車企產(chǎn)品的標(biāo)配硬件，蔚來ET7和ET5搭載了1顆，小鵬G9、集度Robo-01探月版搭載了2顆，沙龍品牌甚至在機(jī)甲龍車型上搭載了4顆。

感知硬件內(nèi)卷的同時，也有一些車企更加注重自動駕駛算法的能力。

在今年10月初的特斯拉AI Day上，特斯拉向外界展示了其在FSD上的最新進(jìn)展，在獲取數(shù)據(jù)后通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法，讓車輛可以更好地對外界環(huán)境做出判斷。

除了新能源車企之外，很多自動駕駛公司，也在積極布局各自的自動駕駛業(yè)務(wù)，比如百度、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等公司，在國內(nèi)一線城市中都已推出Robotaxi業(yè)務(wù)，在日常上路運(yùn)營的過程中積累路測數(shù)據(jù)，并拿這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練自身的自動駕駛算法。

百度Apollo Robotaxi運(yùn)營車輛，圖源百度Apollo官微

隨著布局自動駕駛領(lǐng)域的玩家越來越多，一些問題也隨之暴露出來。

新能源汽車行業(yè)向智能化快速奔跑，以至于新能源汽車也被業(yè)內(nèi)視為下一代智能終端。

要使新能源汽車這個智能終端運(yùn)作起來，數(shù)據(jù)是不可或缺的要素，數(shù)據(jù)合規(guī)也隨之成為汽車行業(yè)的強(qiáng)監(jiān)管重點之一。“智能操作系統(tǒng)將成為新能源汽車的第二發(fā)動機(jī)，而數(shù)據(jù)則是新燃料?！?/strong>阿里巴巴技術(shù)委員會主任委員王堅曾這樣公開表示。

就以自動輔助駕駛場景來看，據(jù)全球數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)Garner統(tǒng)計，現(xiàn)今一輛具備自動輔助駕駛功能的車輛每天至少會產(chǎn)生4TB的數(shù)據(jù)，按照“蔚小理”這樣月銷過萬輛的車企來算，一年所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)總量就會達(dá)到ZB級別（10億TB約等于1ZB），車企所面臨的數(shù)據(jù)合規(guī)壓力可想而知。

數(shù)據(jù)指數(shù)級增長的同時，汽車數(shù)據(jù)的安全性、合規(guī)性成為行業(yè)亟待解決的重點問題。

“新能源汽車上的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器，可以不斷掃描路面環(huán)境數(shù)據(jù)以及高精度地圖等重要地理位置信息，這些數(shù)據(jù)如果泄露將在一定程度上威脅國家安全?！?/strong>國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心所長黃鵬這樣認(rèn)為。

中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院副總工程師安暉提出了他的擔(dān)憂，因為通過檢測發(fā)現(xiàn)，有將近45%的車輛存在未經(jīng)授權(quán)訪問敏感數(shù)據(jù)的風(fēng)險，這些數(shù)據(jù)不僅包括道路環(huán)境數(shù)據(jù)，也包括行人個人信息數(shù)據(jù)。在國家相關(guān)政策及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)下，數(shù)據(jù)怎么采，怎么用，如何保障合規(guī)，讓這些數(shù)據(jù)“敢采、敢用、用得好”成為重中之重。

數(shù)據(jù)風(fēng)險，源于很多新能源汽車上都裝有激光雷達(dá)等高精度感知硬件，在車輛開啟自動輔助駕駛功能后，這些感知硬件就會對環(huán)境信息進(jìn)行探測并記錄，但這些車輛在本質(zhì)上并不具備測繪資質(zhì)。

為了避免這個風(fēng)險，數(shù)據(jù)合規(guī)就成了守護(hù)汽車數(shù)據(jù)的關(guān)鍵，車企們對此的需求也越來越強(qiáng)烈，第三方服務(wù)商則開始提供相應(yīng)的服務(wù)，滿足智能汽車、自動駕駛數(shù)據(jù)采集安全合規(guī)要求。

2、數(shù)據(jù)合規(guī)探索：國家?guī)ь^，大廠跟進(jìn)

對于智能汽車數(shù)據(jù)的安全和合規(guī)管理，我國政府很早就開始探索。

早在2019年6月，由中國汽車工業(yè)協(xié)會牽頭，協(xié)同國內(nèi)多部門和機(jī)構(gòu)參與制定的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全評價測試技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）》（以下簡稱“規(guī)范”）正式發(fā)布。該規(guī)范成為了國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)安全測評標(biāo)準(zhǔn)。

國家也在積極探索數(shù)據(jù)合規(guī)運(yùn)行監(jiān)管之路。今年八月底，自然資源部發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測繪地理信息安全的通知》，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測繪主體和測繪活動的開展提出明確要求。

《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測繪地理信息安全的通知》部分細(xì)則，截圖自國家自然資源部官網(wǎng)

在政府的引領(lǐng)帶動下，一些大廠緊隨其后，在智能汽車數(shù)據(jù)合規(guī)方面開始了探索。

這其中百度作為國內(nèi)率先在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)力的企業(yè)，走在保障智能汽車數(shù)據(jù)合規(guī)的前列。早在2003年，就成立了百度智圖，而且很快拿到了高精地圖甲級測繪資質(zhì)，成為國內(nèi)率先拿到這一資質(zhì)、并實現(xiàn)了數(shù)據(jù)確權(quán)環(huán)節(jié)合規(guī)的大廠。

這之后，百度繼續(xù)在智能汽車數(shù)據(jù)合規(guī)上發(fā)力。就拿上文所述的規(guī)范為例，就是百度Apollo等國內(nèi)眾多機(jī)構(gòu)配合中國汽車工業(yè)協(xié)會制定的。

除此之外，百度、華為等大廠也開始思考如何確保自動輔助駕駛軟硬件所產(chǎn)生數(shù)據(jù)的合規(guī)性。要實現(xiàn)這一目標(biāo)，這些大廠給出的答案是——讓數(shù)據(jù)“上云”。

“自動駕駛技術(shù)在快速發(fā)展，從成本層面和數(shù)據(jù)合規(guī)層面考慮，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心已經(jīng)無法適應(yīng)行業(yè)發(fā)展，‘上云’是必然的選擇?！敝悄芷嚁?shù)據(jù)工程師王兵對連線出行表示。

2012年，百度推出了云數(shù)據(jù)服務(wù)，而在那時百度也已開始向自動駕駛領(lǐng)域發(fā)力，由此兩大業(yè)務(wù)不謀而合結(jié)合在一起，百度也走上了探索數(shù)據(jù)云端儲存合規(guī)的道路。

2017年，經(jīng)過五年的布局和積累，基于高精地圖的多年資質(zhì)授權(quán)、Apollo數(shù)據(jù)合規(guī)流傳和專有云數(shù)據(jù)存儲的基礎(chǔ)，百度組建了專門的團(tuán)隊，進(jìn)一步對自動駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)的合規(guī)進(jìn)行保障工作。

百度之后，華為也很快把觸手伸向了智能汽車數(shù)據(jù)上云的領(lǐng)域。2019年，華為發(fā)布了名為“八爪魚”的自動駕駛云服務(wù)，基于華為云底座，車企的車輛數(shù)據(jù)可以快速傳入云端進(jìn)行儲存，并保證數(shù)據(jù)的合規(guī)性。

時間來到今年，大廠們在數(shù)據(jù)合規(guī)方面的布局變得更多。

今年4月，阿里巴巴基于斑馬智行和阿里云數(shù)據(jù)上云的實踐經(jīng)驗，針對智能汽車數(shù)據(jù)合規(guī)推出了車聯(lián)網(wǎng)安全方案，這一方案通過對云端數(shù)據(jù)的監(jiān)測，實現(xiàn)對云端自動駕駛數(shù)據(jù)合規(guī)的防控。

緊接著，騰訊在6月底發(fā)布了一體化汽車安全方案，該方案基于車企數(shù)據(jù)上自動駕駛云和依賴高精地圖的基礎(chǔ)，通過在采集、上傳等階段建立監(jiān)控體系，保障云端、車端和移動端等端口數(shù)據(jù)的安全和合規(guī)。

本月初，百度也基于此前在自動駕駛數(shù)據(jù)合規(guī)方面的布局，對于自身自動駕駛云進(jìn)行了升級，預(yù)發(fā)布了自動駕駛云2.0。

據(jù)介紹，百度通過聯(lián)合自動駕駛云和百度智圖，踐行“原始數(shù)據(jù)不出車、測繪數(shù)據(jù)不出云、測繪成果不關(guān)聯(lián)、資質(zhì)圖商全管控”的合規(guī)思路，憑借這一布局，百度也在全行業(yè)率先建立了從高精地圖資質(zhì)、Robotaxi到量產(chǎn)車ANP2.0、ANP3.0全場景自動駕駛技術(shù)、車端落地安全認(rèn)證等全流程數(shù)據(jù)閉環(huán)合規(guī)體系。

“數(shù)據(jù)上云后，相比于儲存在車輛終端或者車企服務(wù)器，會更加靈活，一方面便于對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類和分級，另一方面也促進(jìn)了車企與百度等服務(wù)商的交流和配合，促進(jìn)自動駕駛等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)實現(xiàn)安全、合規(guī)和使用。”某新能源汽車技術(shù)研究院院長張翔對連線出行表示。

當(dāng)自動駕駛數(shù)據(jù)合規(guī)這一關(guān)鍵需求得到保障后，很多人就開始思考數(shù)據(jù)上云后的更多可能性。

3、自動駕駛云，不只是保障數(shù)據(jù)合規(guī)

如果說如何更快地獲得大量數(shù)據(jù)，是自動駕駛行業(yè)玩家上半場主要做的工作，那么如何用好數(shù)據(jù)，則是各個玩家需要思考的問題。

對于新能源車企而言，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)從之前“有沒有”的階段，過渡到現(xiàn)在“好不好用”的階段。對于這點，可以從消費(fèi)者購車決策過程中明顯看到。

“在前些年選擇新能源汽車產(chǎn)品時，我會看一個產(chǎn)品是否有自動輔助駕駛功能，但到了這兩年，我會更加關(guān)注一款產(chǎn)品自動輔助駕駛是否好用和靠譜，畢竟現(xiàn)在主流的車型都具有這一功能。”一位新能源車主對連線出行表示。

要實現(xiàn)自動輔助駕駛功能的好用，離不開感知模型訓(xùn)練和仿真測試兩大體系的支持。

感知模型訓(xùn)練，簡單說就是把儲存在云端的數(shù)據(jù)拿出來進(jìn)行處理和篩選，與此同時從這些數(shù)據(jù)中挑出一些corner case（極端場景），再把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，讓人工智能系統(tǒng)認(rèn)識這些數(shù)據(jù)，最后形成模型供算法進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)。

而這其中，數(shù)據(jù)標(biāo)注需要把感知硬件捕捉到的數(shù)據(jù)，比如車輛、路牌、路燈、指示燈和行人等信息進(jìn)行分類標(biāo)注，由此這一環(huán)節(jié)也會耗時最久、且精度要求也最高。

“以50萬段訓(xùn)練數(shù)據(jù)Clips（最小標(biāo)注單元），10億個物體為例，采用全人工標(biāo)注需2000人一年的時間?！?/strong>小鵬汽車副總裁吳新宙在1024科技日上公開說道。

與數(shù)據(jù)標(biāo)注相似的是，仿真測試也成為自動駕駛技術(shù)研發(fā)過程中耗時較長的另一環(huán)節(jié)。這也是因為場景庫無法覆蓋到更多極端場景，同時仿真測試也存在與實車路測出現(xiàn)偏差大的情況。

針對這些問題，目前業(yè)內(nèi)公認(rèn)可以依靠“上云”來解決。“針對自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注這樣體量大、算法精度要求高、訓(xùn)練效率要求快的工作，自動駕駛云相比于線下人工標(biāo)注，基于更強(qiáng)的算力和智能化，讓數(shù)據(jù)標(biāo)注可以更加具有效率?！?/strong>王兵對連線出行表示。

自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注

王兵還認(rèn)為，自動駕駛云也可以構(gòu)建開放的場景庫，不僅讓仿真訓(xùn)練更全面，同時也能達(dá)到仿真訓(xùn)練的多線程執(zhí)行，進(jìn)一步提高整體的訓(xùn)練效率，從而讓自動駕駛算法實現(xiàn)快速迭代。

要建立這樣一套自動駕駛云，對于大多還未實現(xiàn)盈利的新能源車企來說，較為困難。但對于百度、華為等大廠來說，則是可以做的事情，它們也早已布局了各自的自動駕駛云服務(wù)。

以百度自動駕駛云2.0為例，其基于高精地圖合規(guī)資質(zhì)和專有云等基礎(chǔ)設(shè)施，可以實現(xiàn)對自動駕駛研發(fā)的全流程覆蓋，包括采集、存儲、標(biāo)注、訓(xùn)練、仿真、管理全流程，可以保證全棧數(shù)據(jù)閉環(huán)合規(guī)的同時，還能讓整個流程更有效率。

當(dāng)自動駕駛云把數(shù)據(jù)模型訓(xùn)練好后，下一步就是交付給車企，以便幫助一些車企來構(gòu)建自身的自動駕駛能力。而對于車企而言，這些交付的模型方案是否靈活，成為與這些大廠合作的關(guān)鍵。

這方面，百度也走到了行業(yè)前列。

根據(jù)百度自動駕駛首席產(chǎn)品架構(gòu)師姚發(fā)亮向連線出行介紹，百度自動駕駛云2.0向車企交付的不僅是工具鏈，更是交付了整個平臺的能力，車企可以依賴整個自動駕駛云的能力來研發(fā)它們自己的智駕能力。

換句話說，百度自動駕駛云對車企的支持不僅做到了“授人以魚”，與此同時也實現(xiàn)了“授人以漁”。

百度能做到這些，得益于在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的10多年實踐積累，同時它也是全國19家擁有導(dǎo)航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)企業(yè)之一，在信息安全、云計算安全和可信云服務(wù)等方面，都具有國家相關(guān)部門頒發(fā)的認(rèn)證，可以給予車企合規(guī)的數(shù)據(jù)來研發(fā)自動駕駛算法。

目前，百度Apollo自動駕駛路測里程累計已超過3600萬公里，并且對合規(guī)測繪數(shù)據(jù)的采傳存管用在百度地圖上均有大量實踐，可以給予車企“一個中心、三重防護(hù)”的解決方案，實現(xiàn)既合規(guī)又高效的合作。

“大廠們在自動駕駛云上持續(xù)發(fā)力，會推動整個行業(yè)建立相關(guān)數(shù)據(jù)合規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)，同時也會推動整個自動駕駛行業(yè)的向前發(fā)展?！?/strong>張翔這樣說道。

可預(yù)見的是，隨著新能源汽車步入下半場，自動駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)會越來越多，自動駕駛云領(lǐng)域的戰(zhàn)火或許會燃得更旺一些。與此同時，對于智能汽車數(shù)據(jù)的合規(guī)保障也將會越來越完善。

（應(yīng)受訪者要求，文中王兵為化名。）